２３年間、共にしてきたムダ毛について。

２３歳、女です。
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昔から体毛が濃く、ムダ毛には悩まされていました。
腕や、足や、顔回りなどは自分で処理ができるからいいのですが、背中や二の腕の見えない部分、あと、デリケートゾーンなどは自分で処理ができません。
最近では、美容脱毛という言葉をいろいろなところで耳にしますが、うさん臭い気がしてしまい、行動できずにいます。
特に気になるのが脇のムダ毛なのですが、何十年もの剃り負けと、毛抜きのせいで肌が荒れていて少し黒ずんでしまっています。保湿クリームを塗ったりするのですが、抜いても抜いても生えてくる毛の触り心地が嫌すぎて、寒い日は特にそのまま放置することがしばしばあります。
脱毛サロンに通いたいと思っているのですが、本当につるつるになるのか、また、医療脱毛と美容脱毛ではどういった違いがあるのかが気になっており、日々悩んでいます。インターネットでも、検索をするのですが、いい評価ばかりが乗っていて本当がどうか分かりません。
一回、思い切って医療脱毛専門のところへカウンセリングの予約をしたことがあるのですが、空いてなくて、予約ができなくて諦めた経験があります。あの時、予約さえできていれば、今頃ツルスベ肌になってんじゃないかと思うことがあります。